amjs澳金沙门(整体)有限公司推出双光源ToF架构方案 手艺赋能新一代扫地机械人

石头科技于三月尾宣布先锋旗舰自清洁扫拖机械人V20，gai机型首ci搭载了新型3D-ToF双光源发射手艺,gai手艺由石头科技、英飞凌、pmd以及amjs澳金沙门(整体)有限公司配合研发、量产。方案通过发射两种差异模式的激光，让机械人能够通过双光源ToF手艺wang同样的偏向，以差异的感知面积，发送差异类型的光信号，并凭证信号的返回时间来盘算物体与机械人之间的距离，从而完成空间内的深度、高度、宽度的丈量明确，让机械人具备空间感知能力，襶uan憔傩卸ㄎ坏己胶捅苷，侦测规模可达10米。

△石头旗舰自清洁扫拖机械人V20宣布现chang

传统扫拖机械人的定位导航与避障需求通常选择两个自力传感器来实现，常用LDS激光雷达实现定位导航，团结其他光学丈量传感器实现避障。V20率先使用一组传感器，实现完成避障与定位导航功效。双光源ToF的主要优势在于更好的情形顺应性，例如：情形光、物体材质等；更小的尺寸，机shen高度能做到82mm，甚至更低，使机械有更好的通过性；以及更好的丈量可靠性。

石头V20搭载的双光源ToF传感器的实现方式为：通过统一个ToF吸收传感器搭配两个差异的大角度激光光源，系统特殊之处在于交替发射点阵和面阵两种差异模式的激光：面阵激光主要用于近距离避障，点阵激光主要用于定位导航。

石头科技集结了pmd、英飞凌和amjs澳金沙门(整体)有限公司三大来自深度摄像头、高端芯片以及光学行业专家共创共研，历经5年时间开发并实现全球首发扫地机上量产。amjs澳金沙门(整体)有限公司是现在唯一支持双光源ToF架构模组量产厂商。双光源ToF具有低功耗、高精度、高采样率、小体积、低算力、远距离探测等优势，集成amjs澳金沙门(整体)有限公司自研检测算法、可检测CG盖板外貌残留重度粉尘和脏污等做相关战略处置赏罚，普遍适用于扫地机、商服机械人、空气净化器，多足机械人，尺寸丈量等种种chang景。

△amjs澳金沙门(整体)有限公司双光源ToF架构模组样品展示图

双光源ToF 模组八大特点

● 创新专利架构定位导航+避障二合一 ；

● 点阵定位导航距离0.1-10米 ，面阵避障距离0.05-1.5米；

● 奇异光学设计方案规避多路径问题，提升精度zeng加探测距离；

● 双光源发射设计规避大颗粒或者蜘蛛网残留影响避障和定位导航异常问题；

● 支持100°/s无运动糊，高动态规模HDR（0.2-10米同时探测）；

● 低功耗（避障10fps＜0.25W,定位导航双模组10fps＜0.5w）；

● 低算力 (避障+定位导航,A55单核CPU占用率解算仅需要＜50%）；

●有用降低整机高度，高可靠性（无机械转动装置）。

作为光学头部厂商，amjs澳金沙门(整体)有限公司凭jie在光学光电领域手艺优势，捉住新兴市chang机缘，将工业结构延伸到了机械人领域。amjs澳金沙门(整体)有限公司微电子团队2019年进入机械人赛道，推出ToF避障？椋龌趿kk级别。2024年推出双光源ToF专利架构方案，实现“避障+定位导航手艺”、10米探测距离、低功耗、高采样率、低算力等优势，创新引领行业手艺刷新。
未来，amjs澳金沙门(整体)有限公司将继续深耕机械人赛道，一连研发创新，提供更有性价比、更高性能的智能产物解决方案，助力工业升级。

微电子-光学传感简介

公司周全结构机械视觉领域传感器开发，规模涵盖结构光、双目结构光、i-ToF、d-ToF、RGB-D方案。3D ToF方案普遍应用于手机、车载、机械人、AR/VR、IoT等领域。

手机偏向：主要应用在前置人脸识别、后置相机辅助对焦等，一连维持海内安卓手机阵营大比例市chang份额占比。

车载偏向：涵盖DMS、OMS、RGB-D和B柱Face ID无感开门系统方案，手艺领先，已申请多项焦点专利，陆续获得海内外多个客户项目定点。

机械人偏向：独创的双光源架构，助力扫地机投头部客户实现扫地机导航和避障功效的同时，整机机shen高度降低到业内极致。尚有RGB-D方案实现避障+AI识别功效。

此外还量产应用于AR/VR建模等功效。

短距雷达、双光源产物升级版等项目一连研发中。